国家知识产权局信息显示,中核核电运行管理有限公司申请一项名为“一种格栅除污机载具平台用视觉系统及除污方法”的专利,公开号CN122172728A,申请日期为2026年5月。
专利摘要显示,本发明涉及除污系机械自动化领域,尤其涉及一种格栅除污机载具平台用视觉系统及除污方法。所述视觉系统包括:多维度视觉采集模块、数据处理模块、污堵识别模块、运动控制模块和人机交互模块。方法为:实时采集格栅区域的图像数据及污染物与载具平台的距离信息;将多相机图像融合为全景图,三维点云重建生成污染物模型;对全景图进行语义分割,输出污染物类型及污堵等级,并与三维点云融合,生成污堵分布图;根据污堵分布图规划路径,控制载具平台沿导轨移动,驱动除污执行机构完成作业,除污后再次采集图像进行检测,若仍存在2级及以上污堵,则触发二次清理流程,直至达标。本发明提高了污染物识别准确率,提高设备使用寿命。
天眼查资料显示,中核核电运行管理有限公司,成立于2010年,位于嘉兴市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析,中核核电运行管理有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目12778次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息2483条,此外企业还拥有行政许可37个。
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